<html><body><div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:times new roman, new york, times, serif;font-size:12pt"><div><span><br></span></div><div>Hi Sebastien,</div><div><br></div><div style="color: rgb(0, 0, 0); font-size: 16px; font-family: 'times new roman', 'new york', times, serif; background-color: transparent; font-style: normal;">Thank you for your response.</div><div style="color: rgb(0, 0, 0); font-size: 16px; font-family: 'times new roman', 'new york', times, serif; background-color: transparent; font-style: normal;"><br></div><div style="color: rgb(0, 0, 0); font-size: 16px; font-family: 'times new roman', 'new york', times, serif; background-color: transparent; font-style: normal;">I will try your code. </div><div style="color: rgb(0, 0, 0); font-size: 16px; font-family: 'times new roman', 'new york', times, serif; background-color: transparent; font-style: normal;"><br></div><div style="color: rgb(0, 0, 0); font-size:
 16px; font-family: 'times new roman', 'new york', times, serif; background-color: transparent; font-style: normal;">Regards.</div><div style="color: rgb(0, 0, 0); font-size: 16px; font-family: 'times new roman', 'new york', times, serif; background-color: transparent; font-style: normal;"><br></div><div style="color: rgb(0, 0, 0); font-size: 16px; font-family: 'times new roman', 'new york', times, serif; background-color: transparent; font-style: normal;">DeeJay<br><blockquote style="border-left: 2px solid rgb(16, 16, 255); margin-left: 5px; margin-top: 5px; padding-left: 5px;">  <div style="font-family: 'times new roman', 'new york', times, serif; font-size: 12pt;"> <div style="font-family: 'times new roman', 'new york', times, serif; font-size: 12pt;"> <div dir="ltr"> <hr size="1">  <font size="2" face="Arial"> <b><span style="font-weight:bold;">From:</span></b> Sebastien BLANCHET <blanchet@iram.fr><br> <b><span style="font-weight:
 bold;">To:</span></b> etherlab-users@etherlab.org <br> <b><span style="font-weight: bold;">Sent:</span></b> Friday, July 26, 2013 3:24 PM<br> <b><span style="font-weight: bold;">Subject:</span></b> Re: [etherlab-users] Using AX2000 series / S300 drive with EtherLab master<br> </font> </div> <div class="y_msg_container"><br>
Hi,<br><br>I have worked with Kollmorgen AKD drive (the successor of S300)<br>I think that it is not easy to use them at the very beginning<br>because you really need to understand how EtherCAT works before using <br>them. In particular, you have to send many SDO commands at the startup<br>to define the PDO.<br><br>Look at this post:<br>http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2012/001684.html<br><br>regards,<br>---<br>Sebastien BLANCHET<br><br><br>On 07/25/2013 12:15 PM, Dee Jay wrote:<br>> Hi,<br>><br>> Planning to use AX2000 series / S300 drive with EtherLab master.<br>><br>> Any samples to run the drive.<br>><br>> Suggestion for how to proceed are welcome.<br>><br>> Thanks and regards.<br>><br>> Dee Jay.<br>><br>><br>> _______________________________________________<br>> etherlab-users mailing list<br>> <a ymailto="mailto:etherlab-users@etherlab.org"
 href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a><br>> http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users<br>><br>_______________________________________________<br>etherlab-users mailing list<br><a ymailto="mailto:etherlab-users@etherlab.org" href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a><br><a href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users" target="_blank">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a><br><br><br></div> </div> </div> </blockquote></div>   </div></body></html>