<HTML>

<HEAD>

<TITLE>Getting started with etherlabs etherCAT Master</TITLE>

</HEAD>

<BODY>

<FONT FACE="Calibri, Verdana, Helvetica, Arial"><SPAN STYLE='font-size:11pt'>Hi Folks,<BR>

<BR>

I’m just getting started with Etherlabs and Ethercat in general.  I have been reading everything I can find to try to get a handle on all of this.  I am having a little trouble connecting the dots on the configuration stuff and was hoping someone on the list could help me out.<BR>

<BR>

Here are some things that I think I have found out:<BR>

<BR>

</SPAN></FONT><UL><LI><FONT FACE="Calibri, Verdana, Helvetica, Arial"><SPAN STYLE='font-size:11pt'>Ethercat slave configuration is generally described by xml files

</SPAN></FONT><LI><FONT FACE="Calibri, Verdana, Helvetica, Arial"><SPAN STYLE='font-size:11pt'>The ethercat program has an xml command which spews out the currently scanned bus configuration.

</SPAN></FONT><LI><FONT FACE="Calibri, Verdana, Helvetica, Arial"><SPAN STYLE='font-size:11pt'>There seems to be no other xml support within the etherlab etherCAT master stack other than the aforementioned spewing.  This includes the ethercat program as well as the API.

</SPAN></FONT><LI><FONT FACE="Calibri, Verdana, Helvetica, Arial"><SPAN STYLE='font-size:11pt'>Slave vendors seem to have xml files for each device which seem to give the same information as was gathered along with some other information. <BR>

</SPAN></FONT></UL><FONT FACE="Calibri, Verdana, Helvetica, Arial"><SPAN STYLE='font-size:11pt'><BR>

If any of the above is incorrect, please let me know. <BR>

<BR>

Where can I find a document which specifies the items I find in the XML files and what they mean?   I went to the ethercat.org web site, but they seem to hold all documentation hostage unless you are a member.  Is every one who writes an application that has to communicate with an ethercat device  required to join their club?  Do I have to learn a secret handshake?<BR>

<BR>

All of the examples I have found seem to use the c data structure generation feature that is also included.  I don’t think that model will work well within my system, which is why I am perusing the XML descriptions.<BR>

<BR>

Thanks,<BR>

<BR>

Steven</SPAN></FONT>

</BODY>

</HTML>