<html xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=us-ascii">
<meta name="Generator" content="Microsoft Word 11 (filtered medium)">
<style>
<!--
 /* Style Definitions */
 p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:12.0pt;
        font-family:Arial;}
a:link, span.MsoHyperlink
        {color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {color:purple;
        text-decoration:underline;}
span.EmailStyle17
        {mso-style-type:personal-compose;
        font-family:Arial;
        color:windowtext;}
@page Section1
        {size:21.0cm 842.0pt;
        margin:2.0cm 2.0cm 2.0cm 2.0cm;}
div.Section1
        {page:Section1;}
-->
</style>
</head>
<body lang="EN-GB" link="blue" vlink="purple">
<div class="Section1">
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt">Hi,<o:p></o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt"><o:p> </o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt">I need to update the firmware on an EtherCAT slave (an EL6021 module).  I'm using the latest 1.5.2 master.<o:p></o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt"><o:p> </o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt">I take it that I need to use the "ethercat foe_write" command but I haven't been able to find what "output-file" name I should be using.<o:p></o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt"><o:p> </o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt">Does anyone have an example of how to use the command to apply a new firmware to a slave?<o:p></o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt"><o:p> </o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt"><o:p> </o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt">Thanks,<o:p></o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt">Graeme Foot<o:p></o:p></span></font></p>
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial"><span lang="EN-US" style="font-size:
10.0pt"><o:p> </o:p></span></font></p>
</div>
</body>
</html>