Hello Richard and Jeroen,<br>
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I did what you suggested and recorded some debug output. The Kernel messages concerning my slave directly after insmod are in relmess.txt . The debug level was 1.<br>
Everything else is below. <br>
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Thanks for the hints!<br>
Jasper<br>
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set_param(gcb,'debug','2')<br>
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====== EtherCAT slave tb/win/Generic Slave =======<br>
  -   - EtherCATInfo.Descriptions.Devices.Device.Sm:     -     -     -     -   - EtherCATInfo.Descriptions.Devices.Device.Dc.OpMode:     -       -       -       -       -   - EtherCATInfo.Descriptions.Devices.Device.RxPdo(1):     -     -     -     -     -     -     -     -     -   - EtherCATInfo.Descriptions.Devices.Device.TxPdo(1):     -     -     -     -     -     -     -     -     -     -     -     -   - EtherCATInfo.Descriptions.Devices.Device.TxPdo(2):   <br>
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ethercat config -p9<br>
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0:9 0x00000002/0x1a243052 9 OP<br>
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ethercat domains<br>
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Domain0: LogBaseAddr 0x00000000, Size 76, WorkingCounter 9/9 <br>
Domain1: LogBaseAddr 0x0000004c, Size 145, WorkingCounter 8/8 <br>
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