<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 12pt;
font-family:Calibri
}
--></style></head>
<body class='hmmessage'><div dir='ltr'><div>Dear All</div><div>I am using Elmo drive with ethercat, I am using absolute and relative encoders but I don't know how to read both the encoder values. Could some body please guide me how can I read the value of these sensors? I know how to read actual position using EC_READ.</div><div><br></div><div>I will be very thankful for your help.</div><div><br></div><div>Best Regards</div><div><br></div><div>Nabeel</div>                                        </div></body>
</html>