
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN">

<html><body>

<p>Hello Everybody,</p>

<p>I'm working on linux 2.6.35.9 patched with xenomai 2.6.0.</p>

<p>On top of it I've installed igh ethercat master 1.5.2 enabling rtdm and xenomai support.</p>

<p>I previously  was using an older ethercat master and I noticed that the code I have to write has changed even in the xenomai example.</p>

<p>I made the requested changes but if I check the secondary mode switch in the real time task I immediatly get the sigxcpu due to ecrt_master_receive call.</p>

<p>Should I expect the software is working properly?</p>

<p>Best Regards, Luca Paluan</p>

</body></html>

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