<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>    For example, I have two slaves and one master , connected as below.<br>
</div><div>    the slave1 always assign position 0? slave2 always assign position 1?</div><div><br></div><div><font color="#0000ff">master</font><font color="#cc0000">------</font><font color="#0000ff">slave1</font><font color="#cc0000">--------</font><font color="#0000ff">slave2</font></div>

<div><font color="#0000ff"><br></font></div></div></blockquote><div><br></div><div>Yes, but beware that a bus coupler (e.g. Beckhoff EK1100) also occupies a position. So the first module after the coupler has position 1.</div>
<div><br></div><div>J.</div></div></div></div>