
<div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">I modified the example "rtai_rtdm_dc" , and can control a servo in CSP mode.<div><span style="line-height:22.399999618530273px;font-size:14px;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif,ثخجه">./ethercat reg_read -p0 -tsm32 0x92c</span><br>


</div><div><font color="#000000" face="Arial, Helvetica, sans-serif, ثخجه"><span style="font-size:14px;line-height:22.399999618530273px">shows a good sync status.</span></font></div><div><font color="#000000" face="Arial, Helvetica, sans-serif, ثخجه"><span style="font-size:14px;line-height:22.399999618530273px"><br>


</span></font></div><div><font color="#000000" face="Arial, Helvetica, sans-serif, ثخجه"><span style="font-size:14px;line-height:22.399999618530273px">But when the slave re-power ,.</span></font></div><div><span style="line-height:22.399999618530273px;font-size:14px;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif,ثخجه">./ethercat reg_read -p0 -tsm32 0x92c </span></div>


<div><span style="line-height:22.399999618530273px;font-size:14px;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif,ثخجه">shows "0".</span></div><div><span style="line-height:22.399999618530273px;font-size:14px;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif,ثخجه">The slave also can run ,but I think it is not in CSP mode.</span></div>


<div><span style="line-height:22.399999618530273px;font-size:14px;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif,ثخجه">I don't know how to deal with the </span><span style="line-height:22.399999618530273px;font-size:14px;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif,ثخجه">situation which </span><span style="line-height:22.399999618530273px;font-size:14px;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif,ثخجه">slave re-power .</span></div>


<div><br></div><div><font color="#000000" face="Arial, Helvetica, sans-serif, ثخجه"><span style="font-size:14px;line-height:22.399999618530273px">who can tell me how to do it in your programme .Thanks.</span></font></div><div>


<span style="line-height:22.399999618530273px;font-size:14px;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif,ثخجه"><br></span></div></div>

</div><br></div>