<div dir="ltr"><div>hello,</div><div><br></div><div>I want to control a Beckhoff EL2008 module using the EtherLab library in Simulink. For this I am running MATLAB R2013b and EtherLab 2.1.0 on a Linux Mint Debian 64bit (201403) operating system. By using the terminal I can run the EtherCAT 1.5.2 protocol and I can see which modules are connected. Now I want to make a Simulink model using the Beckhoff blocks from the EtherLab library. When I have one Beckhoff digital output block in my Simulink model, I get the following error message during compiling.</div>
<div><br></div><blockquote style="margin:0px 0px 0px 40px;border:none;padding:0px"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
Block error: </blockquote></blockquote><blockquote style="margin:0px 0px 0px 40px;border:none;padding:0px"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
Error reported by S-function 'ec_slave3' in 'test_program1/EL2xxx_0':<br>Variable context: PORT_CONFIG.output(1).pdo_data_type<br>Unknown data type </blockquote></blockquote><div><br></div><div>Can anyone help me solve this problem?</div>
<br clear="all"><div><div dir="ltr"><div><span style="color:rgb(0,0,0);white-space:pre-wrap">Thank you in advance,</span></div><div><b>Ralph Oosterveld</b></div></div></div>
</div>