<div dir="ltr"><div><div><br></div><div>There was indeed a problem in my Simulink model. The EK1100 and the EL2008 were both 0:1 (master:slave). Now its possible to run with the sudo command. </div><div><br></div><div><div>
Thanks,</div><div>Ralph Oosterveld</div></div><div><br></div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
<span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Am 04/04/2014 03:34 PM, schrieb Ralph Oosterveld:<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">> hello,<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">><br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">> I can make and compile my own model with EtherLab and Simulink. But when<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">> I run the created executable file I get the following error:<br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">><br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > ctw-arms@ctw-arms-pc ~/Matlab/Documents/Simulink $ sudo ethercat<br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>     slaves<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > 0  0:0  PREOP  +  EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > 1  0:1  PREOP  +  EL2008 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A<br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > 2  0:2  PREOP  +  EL1819 16K. Dig. Eingang 24V, 10?s<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">><br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > ctw-arms@ctw-arms-pc ~/Matlab/Documents/Simulink $ ./test_3_4<br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > mlockall() failed: Cannot allocate memory<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > Setting SCHED_FIFO with priority 99 failed: Operation not permitted<br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > Failed to create slave config: No such file or directory<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > Fatal error: Starting EtherCAT subsystem failed:<br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>     ecrt_master_slave_config() failed while configuring slave 0:1<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > [1]ctw-arms@ctw-arms-pc ~/Matlab/Documents/Simulink $ sudo ./test_3_4<br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Yes, you need sudo, or check out<br></span><a href="http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2014/002455.html" target="_blank" style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2014/002455.html</a><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">
<span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > Failed to create slave config: No such file or directory<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>      > Fatal error: Starting EtherCAT subsystem failed:<br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">>     ecrt_master_slave_config() failed while configuring slave 0:1<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Are you sure you configured an EL2008 in your simulink block? Try<br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">starting the application with the network cable detached from the<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">network port. When the application is running, put the cable in and then<br>
</span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">list the slaves again. 0:1 should be in PREOP with a couple of<br></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">complaints in dmesg</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">
<span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">- Richard</span></blockquote></div>
</div>