
<html>

<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=us-ascii">

</head>

<body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space; color: rgb(0, 0, 0); font-size: 14px; font-family: Calibri, sans-serif; ">

<div>Hi all,</div>

<div><br>

</div>

<div>I have written some code to parse the generated XML file from "ethercat xml" and use that to configure the ethercat stack.  The problem I am having is the output from ecrt_slave_config_ret_pdo_entry produces overlapped offsets.  I also tried using ecrt_slave_config_reg_pdo_entry_pos

 with the same results.  This is a very simple test rig that has one each of DO, DI, AO, and AI slices - all beckhoff.  I have attached a file which includes the generated XML file, the code in question, and the log output.  Does anyone know what I am doing

 wrong?</div>

<div><br>

</div>

<div>Best regards,</div>

<div><br>

</div>

<div>Steven Hartmann</div>

<div><br>

</div>

<br>

</body>

</html>