<br>Hi!<br><br>I'm trying to control an Beckhoff AX5101 driver using igH, the process is not so smooth.<br>This is my latest trouble:<br>  I exported the startup config from TwinCAT, and stored them into the master using ecrt_slave_config_idn,<br>then I activated the master, config IDNs downloaded to driver, then I found the 0xFD09 error, which,<br>according to<br>http://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/ax5000_diagmessages/html/fd09.htm,<br>means:<br><div style="margin-left: 40px;"> "The type of motor according to the electronic motor type label
does not match the motor type in TcDriveManager."<br><br></div>What I put into P-0-0053 is the string "Stall_Current_0_84A", exactly the same as TwinCAT do.<br><br>Does anyone have ever meet such problem?<br>Any comments?<br><br>Thank you very much!<br><div><sign signid="98"><div style="color:#909090;font-family:Arial Narrow;font-size:12px"><br>quux<br></div></sign></div><br>