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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal">Hello,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">SHORT:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">I have several r8169 devices in my computer. When I start ethercat, all of them will be replaced by the ec_r8169 driver. I believe this is leading to package losses in my bus, since others cards are being used for regular
 TCP/IP traffic. <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">How can I ensure that Etherlab will just replace the driver of the device that I want?<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">I already set the NIC of my device in the  configuration script AND I already tried the method here (<a href="http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2014/002428.html">http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2014/002428.html</a>)
 without success. <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">LONG (with more details):<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">I am using the Etherlab master 1.5.2 in user space under RTAI 3.8.1.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">In my Ethercat bus, I have just one sensor as Ethercat slave. The thread that reads the sensor in my software is a hard realtime RTAI thread. It reads this every 1ms (which is the maximum output rate of the sensor).<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">I noticed that every now and then some packages of the sensor are lost. I see this because the data package that sensor sends has a timestamp. And I believe the problem could be because the same driver is being used for
 Ethercat (in just one device) and TCP/IP (in several others devices) traffic. <o:p>
</o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">Thank you, <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">Diego<o:p></o:p></span></p>
</div>
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