<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-15">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    Hello, <br>
    <br>
    Following setup:<br>
    Ethercat Bus Coupler EK1100 -> ProfiNet Master EL6631->
    ProfiNet Slave Hilscher CIFX 50 RE 1250.100 PCI card<br>
    <br>
    According to this link
    <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2012/001862.html">http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2012/001862.html</a>
    i was able to extract configuration of the ProfiNet Master
    configured in TwinCat. <br>
    Adapting the ~/etherlab-hg/example/user/main.c program with the xml
    extracted data i was able to get the ProfiNet Master up and running.<br>
    <br>
    I don't understand how to add the CIFX slave to my program, though.
    <br>
    In TwinCat i added the slave box via a gsdml file configured it and
    extracted the data to xml an put the related data in my <i>ec_pdo_entry_info_t</i>
    array as described in the link/documentation. <br>
    <br>
    But i can't get master<-> slave communicating; the 'PN Err'
    LED on the EL6631 terminal won't even be activated (neither red
    blinking, nor green) .<br>
    <br>
    What have i missed? Is it by chance the entry in line 339-344 of the
    xml file?<br>
    <br>
    Attached you'll find the adapted main.c, and the exported xml files.<br>
    <br>
    Best regards<br>
    Carlos Herkt<br>
    <br>
    <br>
    <br>
    <br>
    <br>
     <br>
    <br>
  </body>
</html>