<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    Hi, <br>
    <br>
    Making research about Ethercat on embedded Linux, I found your
    website. It seems to be interesting for my project. <br>
    <br>
    But I'm not an expert on Ethercat. <br>
    <br>
    My goal is to drive an ETHERCAT MODULE (from BECKHOFF or others)
    with a RASPERRY PI or a BEAGLEBONEBLACK. <br>
    <br>
    More precisely, you can see below what I want to do : <br>
    <br>
    <br>
    <br>
    <i>I have a <b>Rasperry PI B+</b> and an <b>Ethercat Terminal
        Beckhoff. </b></i><i><br>
    </i><i><br>
    </i><i>On my <b>rasperry PI B+</b>, I want to launch an <b>HMI </b>(a
      <b>Qt </b>Application). </i><i><br>
    </i><i><br>
    </i><i>On this <b>HMI </b>(drawn with <b>Qt</b>), there is a
      button (for example). From this button, I want to activate an
      output of the <b>Beckhoff Ethercat Terminal</b> (Sending an
      Ethercat command from the <b>RASPERRY PI B+</b>). </i><i><br>
      <br>
    </i>Can I do this with Etherlab ?<br>
    If yes, could you tell me what are the first steps ? <br>
    <i><br>
      <br>
      Best Regards. </i>
  </body>
</html>