<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-family:tahoma,sans-serif">Hello,<br></div><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div style="font-family:tahoma,sans-serif"><br></div><div style="font-family:tahoma,sans-serif">I am interfacing Refu drive via EL6751 CANOpen with TwinCAT 3. I would like to read/write SDO's of drive. I have found the read/write logic on Beckhoff information system but they have not given information on how to map PLC variables with SDO's.</div><div style="font-family:tahoma,sans-serif"><br></div><div style="font-family:tahoma,sans-serif">could anyone help me to map plc variables with drive SDO's in TwinCAT 3?</div><div><br></div><div><div style="font-family:tahoma,sans-serif">​Note: I have eds file from drive supplier</div></div><div> <br></div><div dir="ltr"><span style="font-family:tahoma,sans-serif">Thanks in advance,<br>Best regards,<br>Venkat</span></div>
</div>
</div><div><div class="gmail_default" style="font-family:tahoma,sans-serif">​</div><br></div>
</div>