<HTML><HEAD></HEAD>
<BODY dir=ltr>
<DIV dir=ltr>
<DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">
<DIV style="FONT-FAMILY: ; COLOR: ">
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<DIV 
style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">Hello,</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV 
style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline"> </DIV></DIV>
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<DIV style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">I am 
trying to control a Beckhoff EL1004 module with Etherlab 2.1.0. I am using 
Matlab 2013b and my OS is Ubuntu 3.13.0-generic.</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">Every 
time I want to compile my Simulink model, I get the error message:</DIV></DIV>
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<DIV 
style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline"> </DIV></DIV>
<DIV>
<DIV style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">Error 
reported by S-function ‘ec_slave3’ in</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV 
style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">‘test_programm1/EL1xxx_0’ 
....</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">... 
Unknown data type</DIV></DIV>
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<DIV 
style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline"> </DIV></DIV>
<DIV>
<DIV style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">I have 
already tried to exchange the ec_slave3.c file through the one attached by 
Richard Hacker in the following thread:</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline"><A 
title=http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2014/002457.html 
style='href: "http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2014/002457.html"'>http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2014/002457.html</A></DIV></DIV>
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<DIV 
style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline"> </DIV></DIV>
<DIV>
<DIV style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">However, 
the same error appears.</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">I’m 
grateful for every kind of help.</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV 
style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline"> </DIV></DIV>
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<DIV 
style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">Regards,</DIV></DIV>
<DIV>
<DIV 
style="TEXT-DECORATION: ; FONT-FAMILY: ; COLOR: ; DISPLAY: inline">Thomas</DIV></DIV></DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>