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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">I have an XML file (4 pages, I can send it) with slave description - demo. I have also a binary.
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">…<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><Sm DefaultSize="512" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><Sm DefaultSize="512" StartAddress="#x1200" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><Sm MaxSize="1024" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x24" Enable="1">Outputs</Sm><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><Sm MaxSize="1024" StartAddress="#x2000" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><RxPdo Mandatory="1" Fixed="1" Sm="2"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x1600</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Fix Output Module</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry Fixed="1"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x7000</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <SubIndex>1</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <BitLen>8</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>LED_Output</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <DataType>USINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </RxPdo><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <RxPdo Fixed="0" Sm="2"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x1601</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Variable Output Module</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x7001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <SubIndex>1</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <BitLen>32</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Variable 1</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <DataType>UDINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x7001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <SubIndex>2</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <BitLen>16</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Variable 2</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <DataType>UINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x7001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <SubIndex>3</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <BitLen>8</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Variable 3</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <DataType>USINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </RxPdo><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <TxPdo Mandatory="1" Fixed="1" Sm="3"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x1A00</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Fix Input Module</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry Fixed="1"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x6000</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <SubIndex>1</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <BitLen>8</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>LED_Speed</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <DataType>USINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </TxPdo><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <TxPdo Fixed="0" Sm="3"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x1A01</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Variable Input Module</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x6001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <SubIndex>1</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <BitLen>16</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Variable 1</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <DataType>UINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x6001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <SubIndex>2</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <BitLen>16</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Variable 2</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <DataType>UINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x6001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <SubIndex>3</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <BitLen>32</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Variable 3</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <DataType>UDINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Index>#x6001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <SubIndex>4</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <BitLen>32</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Variable 4</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <DataType>UDINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </TxPdo><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Mailbox><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <EoE /><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <CoE SdoInfo="1" PdoAssign="1" PdoConfig="1" DiagHistory="1"/><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <FoE /><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Mailbox><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Dc><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <OpMode><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Name>Synchron</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Desc>Synchron with SM2 Event</Desc><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <AssignActivate>#x0000</AssignActivate><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </OpMode><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Dc><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Eeprom AssignToPdi="1"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <ByteSize>2048</ByteSize><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <ConfigData>8004036600000000000000000000</ConfigData><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <BootStrap>0010000200120002</BootStrap><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Eeprom><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Device><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">But I can’t get the device to set it in the operational mode. I use a demo example “user”.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph" style="text-indent:-18.0pt;mso-list:l0 level1 lfo1"><![if !supportLists]><span lang="EN-US"><span style="mso-list:Ignore">1)<span style="font:7.0pt "Times New Roman"">
</span></span></span><![endif]><span lang="EN-US">What do I need to specify in the main.c? I’ve tried to add PDOs, but in the XML file are DiagMessages, Sms, Mailbox, …<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">But in the user main.c are only PDOs:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">static ec_pdo_entry_info_t xxx_pdo_entries[] = {<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> /* RxPDO */ <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x7000, 1, 8}, // Led Output<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x7001, 1, 32}, // Variable 1
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x7001, 2, 16}, // Variable 2<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x7001, 3, 8}, // Variable 3
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> /* TxPDO */<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x6000, 1, 8}, // Led Output<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x6001, 1, 16}, // Variable 1
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x6001, 2, 16}, // Variable 2<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x6001, 3, 32}, // Variable 3<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x6001, 4, 32}, // Variable 4
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">};<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">static ec_pdo_info_t xxx_pdos[] = {<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x1600, 4, xxx_pdo_entries},<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x1A00, 1, &xxx_pdo_entries[4]},<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x1A01, 4, &xxx_pdo_entries[5]}<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">};<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">/* no idea what shal be here inside? Do I needed or does it send a slave? */<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">static ec_sync_info_t xxx_syncs[] = {
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {2, EC_DIR_OUTPUT, 2, &xxx_pdos[1]},<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {3, EC_DIR_INPUT, 1, &xxx_pdos[0]},
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0xff}<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">};<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph" style="text-indent:-18.0pt;mso-list:l0 level1 lfo1"><![if !supportLists]><span lang="EN-US"><span style="mso-list:Ignore">2)<span style="font:7.0pt "Times New Roman"">
</span></span></span><![endif]><span lang="EN-US">Here is a dump from main.c <o:p>
</o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">Configuring sync PDOs...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">Configuring domain1...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">Activating master...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">Domain data ...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">setprioriry ...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">Warning: Failed to set priority: Permission denied<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">sigaction ...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">Starting timer...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">Started.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">1 slave(s).<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">AL states: 0x02.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">Link is up.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">XXX: State 0x02.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">XXX: online.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span lang="EN-US">3)dmesg debug dump<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:70.8pt;text-indent:35.4pt"><span lang="EN-US">…
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.854987] EtherCAT: 1 master waiting for devices.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.856693] ec_generic: EtherCAT master generic Ethernet device module devel af21f0bdc7c9+<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.856700] EtherCAT: Accepting device BC:5F:F4:FB:17:AB for master 0.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.856708] ec_generic: Binding socket to interface 2 (eth1).<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.860080] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.860143] EtherCAT 0: Link state changed to UP.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.861006] EtherCAT 0: 1 slave(s) responding.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.861007] EtherCAT 0: Slave states: PREOP.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.861067] EtherCAT 0: Scanning bus.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.863692] EtherCAT WARNING 0-0: SII size exceeds 4096 words (0xffff limiter missing?).<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176175.879559] EtherCAT 0: Bus scanning completed in 18 ms.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176180.950532] EtherCAT: Requesting master 0...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176180.950549] EtherCAT: Successfully requested master 0.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176180.950664] EtherCAT 0: Domain0: Logical address 0x00000000, 21 byte, expected working counter 3.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176180.950667] EtherCAT 0: Datagram domain0-0: Logical offset 0x00000000, 21 byte, type LRW.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176180.950707] EtherCAT 0: Master thread exited.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176180.950709] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-OP thread.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176183.762439] EtherCAT 0: Releasing master...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176183.762447] EtherCAT 0: Master thread exited.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176183.762453] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span lang="EN-US">[176183.762555] EtherCAT 0: Released.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.181924] EtherCAT: Successfully requested master 0.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.181971] EtherCAT 0: Domain0: Logical address 0x00000000, 21 byte, expected working counter 3.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.181974] EtherCAT 0: Datagram domain0-0: Logical offset 0x00000000, 21 byte, type LRW.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.182007] EtherCAT 0: Master thread exited.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.182010] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-OP thread.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.182093] EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.353005] EtherCAT WARNING 0-0: PDOs configured for SM2, but slave does not provide the sync manager information!<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.353009] EtherCAT WARNING 0-0: PDOs configured for SM3, but slave does not provide the sync manager information!<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.353012] EtherCAT ERROR 0-0: Failed to determine PDO sync manager for FMMU!<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176817.598870] EtherCAT 0: Releasing master...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176817.598924] EtherCAT 0: Master thread exited.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176817.598930] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176817.599057] EtherCAT 0: Released.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">What am I missing or doing wrong?<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">By<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">Richard<o:p></o:p></span></p>
</div>
</body>
</html>