<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=windows-1252"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<div class="moz-cite-prefix">Richard, regarding your supplied XML I
would suggest:<br>
<span lang="EN-US"></span>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"><br>
static ec_pdo_info_t xxx_pdos[] = {<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x1600, 1,
&xxx_pdo_entries[0]},<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x1601, 3,
&xxx_pdo_entries[1]},<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x1A00, 1,
&xxx_pdo_entries[4]},<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x1A01, 4,
&xxx_pdo_entries[5]}<o:p></o:p></span></p>
<span lang="EN-US">};<br>
</span><br>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">static
ec_sync_info_t xxx_syncs[] = { <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {2,
EC_DIR_OUTPUT, 2, &xxx_pdos[2]},<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {3,
EC_DIR_INPUT, 2, &xxx_pdos[0]}, <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0xff}<o:p></o:p></span></p>
<span lang="EN-US"> };<br>
<br>
BTW, have you tried this ?<br>
ethercat cstruct -p0<br>
<br>
</span><span lang="EN-US">regards<br>
Ralf<br>
</span><br>
On Wed Jul 08 2015 19:33:37 GMT+0200 (CEST), Richard Andrysek <a
class="moz-txt-link-rfc2396E"
href="mailto:richard.andrysek@gomtec.de"><richard.andrysek@gomtec.de></a>
wrote:<br>
</div>
<blockquote
cite="mid:0120733A154AE74CA608A286CE7FFD261FD6F5A6@rg-contact.RG.local"
type="cite">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;
charset=windows-1252">
<meta name="Generator" content="Microsoft Word 12 (filtered
medium)">
<style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
{font-family:"Cambria Math";
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@font-face
{font-family:Calibri;
panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
{font-family:Tahoma;
panose-1:2 11 6 4 3 5 4 4 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
{margin:0cm;
margin-bottom:.0001pt;
font-size:11.0pt;
font-family:"Calibri","sans-serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
{mso-style-priority:99;
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a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
{mso-style-priority:99;
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p.MsoAcetate, li.MsoAcetate, div.MsoAcetate
{mso-style-priority:99;
mso-style-link:"Sprechblasentext Zchn";
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p.MsoListParagraph, li.MsoListParagraph, div.MsoListParagraph
{mso-style-priority:34;
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{mso-style-type:personal-compose;
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span.SprechblasentextZchn
{mso-style-name:"Sprechblasentext Zchn";
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.MsoChpDefault
{mso-style-type:export-only;}
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{page:WordSection1;}
/* List Definitions */
@list l0
{mso-list-id:1509758840;
mso-list-type:hybrid;
mso-list-template-ids:1438813192 67567633 67567641 67567643 67567631 67567641 67567643 67567631 67567641 67567643;}
@list l0:level1
{mso-level-text:"%1\)";
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ol
{margin-bottom:0cm;}
ul
{margin-bottom:0cm;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">I have an XML file (4
pages, I can send it) with slave description - demo. I have
also a binary. <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">…<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><Sm DefaultSize="512"
StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26"
Enable="1">MBoxOut</Sm><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><Sm DefaultSize="512"
StartAddress="#x1200" ControlByte="#x22"
Enable="1">MBoxIn</Sm><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><Sm MaxSize="1024"
StartAddress="#x1400" ControlByte="#x24"
Enable="1">Outputs</Sm><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><Sm MaxSize="1024"
StartAddress="#x2000" ControlByte="#x20"
Enable="1">Inputs</Sm><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><RxPdo Mandatory="1"
Fixed="1" Sm="2"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x1600</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Fix Output Module</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry
Fixed="1"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x7000</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<SubIndex>1</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<BitLen>8</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>LED_Output</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<DataType>USINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </RxPdo><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <RxPdo
Fixed="0" Sm="2"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x1601</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Variable Output Module</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x7001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<SubIndex>1</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<BitLen>32</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Variable 1</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<DataType>UDINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x7001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<SubIndex>2</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<BitLen>16</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Variable 2</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<DataType>UINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x7001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<SubIndex>3</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<BitLen>8</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Variable 3</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<DataType>USINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </RxPdo><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <TxPdo
Mandatory="1" Fixed="1" Sm="3"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x1A00</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Fix Input Module</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry
Fixed="1"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x6000</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<SubIndex>1</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<BitLen>8</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>LED_Speed</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<DataType>USINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </TxPdo><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <TxPdo
Fixed="0" Sm="3"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x1A01</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Variable Input Module</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x6001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<SubIndex>1</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<BitLen>16</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Variable 1</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<DataType>UINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x6001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<SubIndex>2</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<BitLen>16</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Variable 2</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<DataType>UINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x6001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<SubIndex>3</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<BitLen>32</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Variable 3</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<DataType>UDINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Index>#x6001</Index><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<SubIndex>4</SubIndex><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<BitLen>32</BitLen><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Variable 4</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<DataType>UDINT</DataType><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Entry><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </TxPdo><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Mailbox><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <EoE /><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <CoE
SdoInfo="1" PdoAssign="1" PdoConfig="1" DiagHistory="1"/><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <FoE /><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Mailbox><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Dc><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <OpMode><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Name>Synchron</Name><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<Desc>Synchron with SM2 Event</Desc><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<AssignActivate>#x0000</AssignActivate><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
</OpMode><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Dc><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <Eeprom
AssignToPdi="1"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<ByteSize>2048</ByteSize><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<ConfigData>8004036600000000000000000000</ConfigData><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">
<BootStrap>0010000200120002</BootStrap><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Eeprom><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </Device><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">But I can’t get the
device to set it in the operational mode. I use a demo
example “user”.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"
style="text-indent:-18.0pt;mso-list:l0 level1 lfo1"><!--[if !supportLists]--><span
lang="EN-US"><span style="mso-list:Ignore">1)<span
style="font:7.0pt "Times New Roman""> </span></span></span><!--[endif]--><span
lang="EN-US">What do I need to specify in the main.c? I’ve
tried to add PDOs, but in the XML file are DiagMessages,
Sms, Mailbox, …<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">But in the user
main.c are only PDOs:<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">static
ec_pdo_entry_info_t xxx_pdo_entries[] = {<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> /* RxPDO */
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x7000, 1,
8}, // Led Output<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x7001, 1,
32}, // Variable 1 <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x7001, 2,
16}, // Variable 2<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x7001, 3,
8}, // Variable 3 <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> /* TxPDO */<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x6000, 1,
8}, // Led Output<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x6001, 1,
16}, // Variable 1 <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x6001, 2,
16}, // Variable 2<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x6001, 3,
32}, // Variable 3<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x6001, 4,
32}, // Variable 4 <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">};<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">static
ec_pdo_info_t xxx_pdos[] = {<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x1600, 4,
xxx_pdo_entries},<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x1A00, 1,
&xxx_pdo_entries[4]},<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0x1A01, 4,
&xxx_pdo_entries[5]}<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">};<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">/* no idea what
shal be here inside? Do I needed or does it send a slave? */<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">static
ec_sync_info_t xxx_syncs[] = { <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {2,
EC_DIR_OUTPUT, 2, &xxx_pdos[1]},<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {3,
EC_DIR_INPUT, 1, &xxx_pdos[0]}, <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"> {0xff}<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">};<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"
style="text-indent:-18.0pt;mso-list:l0 level1 lfo1"><!--[if !supportLists]--><span
lang="EN-US"><span style="mso-list:Ignore">2)<span
style="font:7.0pt "Times New Roman""> </span></span></span><!--[endif]--><span
lang="EN-US">Here is a dump from main.c <o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">Configuring sync PDOs...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">Configuring domain1...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">Activating master...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">Domain data ...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">setprioriry ...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">Warning: Failed to set priority: Permission
denied<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">sigaction ...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">Starting timer...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">Started.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">1 slave(s).<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">AL states: 0x02.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">Link is up.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">XXX: State 0x02.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">XXX: online.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:18.0pt"><span
lang="EN-US">3)dmesg debug dump<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"
style="margin-left:70.8pt;text-indent:35.4pt"><span
lang="EN-US">… <o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.854987] EtherCAT: 1 master waiting for
devices.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.856693] ec_generic: EtherCAT master
generic Ethernet device module devel af21f0bdc7c9+<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.856700] EtherCAT: Accepting device
BC:5F:F4:FB:17:AB for master 0.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.856708] ec_generic: Binding socket to
interface 2 (eth1).<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.860080] EtherCAT 0: Starting
EtherCAT-IDLE thread.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.860143] EtherCAT 0: Link state changed
to UP.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.861006] EtherCAT 0: 1 slave(s)
responding.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.861007] EtherCAT 0: Slave states:
PREOP.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.861067] EtherCAT 0: Scanning bus.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.863692] EtherCAT WARNING 0-0: SII size
exceeds 4096 words (0xffff limiter missing?).<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176175.879559] EtherCAT 0: Bus scanning
completed in 18 ms.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176180.950532] EtherCAT: Requesting master
0...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176180.950549] EtherCAT: Successfully
requested master 0.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176180.950664] EtherCAT 0: Domain0: Logical
address 0x00000000, 21 byte, expected working counter 3.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176180.950667] EtherCAT 0: Datagram
domain0-0: Logical offset 0x00000000, 21 byte, type LRW.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176180.950707] EtherCAT 0: Master thread
exited.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176180.950709] EtherCAT 0: Starting
EtherCAT-OP thread.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176183.762439] EtherCAT 0: Releasing master...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176183.762447] EtherCAT 0: Master thread
exited.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176183.762453] EtherCAT 0: Starting
EtherCAT-IDLE thread.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-left:35.4pt"><span
lang="EN-US">[176183.762555] EtherCAT 0: Released.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.181924]
EtherCAT: Successfully requested master 0.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.181971]
EtherCAT 0: Domain0: Logical address 0x00000000, 21 byte,
expected working counter 3.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.181974]
EtherCAT 0: Datagram domain0-0: Logical offset 0x00000000,
21 byte, type LRW.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.182007]
EtherCAT 0: Master thread exited.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.182010]
EtherCAT 0: Starting EtherCAT-OP thread.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.182093]
EtherCAT WARNING 0: 1 datagram UNMATCHED!<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.353005]
EtherCAT WARNING 0-0: PDOs configured for SM2, but slave
does not provide the sync manager information!<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.353009]
EtherCAT WARNING 0-0: PDOs configured for SM3, but slave
does not provide the sync manager information!<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176770.353012]
EtherCAT ERROR 0-0: Failed to determine PDO sync manager for
FMMU!<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176817.598870]
EtherCAT 0: Releasing master...<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176817.598924]
EtherCAT 0: Master thread exited.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176817.598930]
EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoListParagraph"><span lang="EN-US">[176817.599057]
EtherCAT 0: Released.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">What am I missing or
doing wrong?<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">By<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">Richard<o:p></o:p></span></p>
</div>
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<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
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