hi,<div>we modified and complied the examples/xenomai/ example program. and run it in x86 and ARM(beagleboard black) board to drive a servo. the linux system can drive a servo, but get crushed in 1-2 hours  on x86 platform. however,  the cross-complied program crushed at starting it on ARM platform. </div><div><br></div><div>we complied the realtime program and can run without problem. however, it cruched when we add the igh ethercat APIs.</div><div><br></div><div>our environment:</div><div>a) x86 intel 3GHz CPU+linux 3.14+xenomai2.6.4+igh 1.52</div><div>b) beagleboard black with 1Ghz TI A8 CPU+ linux 3.8 +xenomai 2.6.3+ igh 1.52</div><div><br></div><div>we are fllowing the instruction of both igh and xenomai to complied the paths. and now have no idea of solving the problem.</div><div><br></div><div>please help, we have working on this problem for 2 weeks.</div><div><br></div><div>thank,</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div>