<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:Arial"><div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:Arial"><div>Hello, I am learning about the ethercat protocol and using igh ehtercat master, but have a puzzle.<br>I connected my slave and just start the igh master by using "ethercat start" command and no other user app run.<br>then I use wireshark to capture packet, result like the following picture:<br><img data-image="1" orgheight="347" orgwidth="829" src="cid:52f995aa$1$1511951283f$Coremail$long188103$163.com" style="width: 829px; height: 347px;"><br>I know it is scaning slaves all the time, but how about this FPRD datagrame, I haven't see any write cmd to set the slave position to the slave registerĄŁ<br>so, this is my puzzle, I need some tips, thank you in advance!<br></div></div></div>