<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:Arial"><div>Hey, I am tring to use igh ethercat master but meeting a trouble.<br>My slave is a servo drive and it supports ethercat communication.<br>I set my slave information and pdos from early and in cycle task just read data from TPDO. <br>But when I run it, I find the WC recevied was always zero and the AL state showed in PREOP.<br>I could see the slave was touched, but how could this happened? My pdo setting have something wrong?<br>Who can tell me the possible problems? Thank you!<br></div></div>