<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:Arial"><div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:Arial"><div>Hi, I have written an application program base on the igh ethercat master to control my servo, but doesn't run well.</div><div>I sent control command as the following procedure and could see the servo operation mode was changed to expected mode.</div><div>But the motor <span style="line-height: 1.7;">doesn't run, the statusword received was <i>0x52d0</i>. <br>I </span><span style="line-height: 1.7;">don't know what the problem is, who have already control servo successfully? <br></span></div><div><span style="line-height: 1.7;">  </span><span style="background-color: rgb(255, 255, 255); line-height: 1.7;">  <i>EC_WRITE_U8(domain2_pd + off_servo1_opmode, 3);</i><br><i>    EC_WRITE_U32(domain2_pd + off_servo1_targetvoc, 50);</i><br><i>    EC_WRITE_U16(domain2_pd + off_servo1_ctrlword, 0x0f);<br>--------------<br><img data-image="1" orgheight="334" orgwidth="688" src="cid:7f389071$1$1515b776f51$Coremail$long188103$163.com" style="width: 501.3px; height: 244px; border: 1px solid rgb(153, 153, 153);"><br>------------<br><img data-image="1" orgheight="816" orgwidth="637" src="cid:5a932bf7$2$1515b776f51$Coremail$long188103$163.com" style="border: medium none;" width="507" height="648"><br>------------<br><img data-image="1" orgheight="713" orgwidth="674" src="cid:742b9395$3$1515b776f51$Coremail$long188103$163.com" style="width: 491px; height: 520.2px; border: medium none;"><br></i></span></div></div></div>