<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:Arial"><div>    Hi, I have encountered a problem and have no idea about the reason.<br>I wrote an application program by using the etherlab ethercat library and <br>tested the servo in profile velocity mode. I set the mode, target velocity<br>and wrote controlword to switch to operation state. <br>    But curiously, sometimes it run successfully and sometimes not. For the <br>unsuccessful times, the error was almost over current or over speed, but the<br>program was the same one. I tried to change target velocity to small, the error<br>occurred as usual except changing to zero. The servo would be ok if I recovered<br>it's configuration or just did nothing.<br>    I really want to know the reason about this problem, is it my program have <br>something wrong? <br><br></div></div>