
<html><head></head><body><div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:HelveticaNeue, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, Sans-Serif;font-size:14px"><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394">Hi,</div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394"><br></div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr">I am using the EL7031 to control a motor using the position controller mode but I am having issues.</div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr"><br></div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr">My steps per revolution are at the default of 200 using the setting 8010:06.</div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr"><br></div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr">My cyclic function executes every 10ms. Every time the function executes, the target position (7010:11) is incremented by 2. </div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr"><br></div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr">I would therefore expect to see the motor turning at one revolution per second but instead it is moving very slow. If I increment the target position by 150 every cycle, it seems to be turning at about 1 rev/s. I'm struggling to make sense of why this is. </div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr"><br></div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr">By using the command line tool, no errors are reported, the motor is configured as expected and the full steps per revolution are 200.</div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr"><br></div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr">Am I missing some other setting or something obvious? </div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr"><br></div><div id="yui_3_16_0_1_1453728679478_3394" dir="ltr">I appreciate any help. Thanks</div></div></body></html>