<div dir="ltr"><div>Hi Paul,</div><div><br></div>The basic story is the EtherCAT slave hardware modifies the Ethernet frame as it passes through each node, and then returns the modified frame back to the host  -- essentially a token passing version of Ethernet. As such, the use of standard hubs or switches will result in a packet storm. The bus design assumes there is exactly one "normal" Ethernet host (at the master). The slave hardware does support a UDP encapsulated mode which is useful for hosts which cannot send and receive raw frames, but the above constraint still applies. <div><br></div><div>It is possible with TwinCAT to talk over UDP (EtherCAT ADS protocol) to a remote EtherCAT bridge (e.g. Beckhoff BK9000) which then has another port dedicated to EtherCAT. The Etherlab master does not support ADS, though.</div><div><br></div><div><a href="https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcadscommon/html/tcadscommon_intro.htm&id=">https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcadscommon/html/tcadscommon_intro.htm&id=</a><br></div><div><a href="https://www.beckhoff.com/english.asp?bus_terminal/bk9000_bk9050.htm">https://www.beckhoff.com/english.asp?bus_terminal/bk9000_bk9050.htm</a><br></div><div><br></div><div><br></div><div>    - Dave Page</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Mon, Feb 1, 2016 at 6:00 AM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:etherlab-users-request@etherlab.org" target="_blank">etherlab-users-request@etherlab.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Send etherlab-users mailing list submissions to<br>
        <a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a><br>
<br>
To subscribe or unsubscribe via the World Wide Web, visit<br>
        <a href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a><br>
or, via email, send a message with subject or body 'help' to<br>
        <a href="mailto:etherlab-users-request@etherlab.org">etherlab-users-request@etherlab.org</a><br>
<br>
You can reach the person managing the list at<br>
        <a href="mailto:etherlab-users-owner@etherlab.org">etherlab-users-owner@etherlab.org</a><br>
<br>
When replying, please edit your Subject line so it is more specific<br>
than "Re: Contents of etherlab-users digest..."<br>
<br>
<br>
Today's Topics:<br>
<br>
   1. Communicating with Ethercat over TCP/IP network (Paul Mulligan)<br>
<br>
<br>
----------------------------------------------------------------------<br>
<br>
Message: 1<br>
Date: Sun, 31 Jan 2016 14:59:32 +0000 (UTC)<br>
From: Paul Mulligan <<a href="mailto:mulligan252@yahoo.ie">mulligan252@yahoo.ie</a>><br>
To: "<a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a>" <<a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a>><br>
Subject: [etherlab-users] Communicating with Ethercat over TCP/IP<br>
        network<br>
Message-ID:<br>
        <<a href="mailto:25812475.4467849.1454252372172.JavaMail.yahoo@mail.yahoo.com">25812475.4467849.1454252372172.JavaMail.yahoo@mail.yahoo.com</a>><br>
Content-Type: text/plain; charset="utf-8"<br>
<br>
Hi,<br>
I've read that Ethercat packets can be sent over a network by packing them into UDP datagrams. Is it therefore possible to connect the Ethercat bus with slaves to a network and have the master controller pc not directly connected to the slaves but connected to the same network and hence transfer the Ethercat data to and from the slaves over the network? I assume the timing performance will be worse, but how is this achieved? Thanks<br>
-------------- next part --------------<br>
An HTML attachment was scrubbed...<br>
URL: <<a href="http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/attachments/20160131/1b83406c/attachment-0001.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/attachments/20160131/1b83406c/attachment-0001.html</a>><br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
Subject: Digest Footer<br>
<br>
_______________________________________________<br>
etherlab-users mailing list<br>
<a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</a><br>
<a href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a><br>
<br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
End of etherlab-users Digest, Vol 104, Issue 1<br>
**********************************************<br>
</blockquote></div><br></div>