
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 3.2//EN">

<HTML>

<HEAD>

<META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; charset=iso-8859-1">

<META NAME="Generator" CONTENT="MS Exchange Server version 6.5.7654.12">

<TITLE>SDO transfer aborted</TITLE>

</HEAD>

<BODY>

<!-- Converted from text/plain format -->


<P><FONT SIZE=2>Using the EtherCAT Master to talk to a Kollmorgen AKD drive with quite a bit of success. When I try to set up some of the PDOs, I get an error message.<BR>

<BR>

This command:<BR>

sudo ethercat -p0 -t uint32 download 0x1602 1 0x60400010<BR>

<BR>

Produces the following errors:<BR>

<BR>

(the first time it is run)<BR>

SDO transfer aborted with code 0x06040041: The object cannot be mapped into the PDO<BR>

<BR>

(any subsequent times it is run)<BR>

SDO transfer aborted with code 0x08000022: Data cannot be transferred or stored to the application because of the present device state<BR>

<BR>

If anyone has any insight into why this is happening, I would really appreciate the input. Thanks!<BR>

<BR>

<BR>

Alyssa Wells<BR>

Automation Technician<BR>

Custom-Pak, Inc.<BR>

www.custom-pak.com</FONT>

</P>


</BODY>

</HTML>