
<HTML><HEAD></HEAD>

<BODY dir=ltr>

<DIV dir=ltr>

<DIV style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 'Calibri'; COLOR: #000000">

<DIV>I am trying to configure one Ax5203-203 with  Am8000 Series  

motor  with one cable digital feedback.  But something strange are 

happening.</DIV>

<DIV>In TwinCAT everything works fine but i was exported startup configuration 

to ehterlab master and  if i configure first channel only it works well, if 

i configure the second channel only, works too. But when i configure they both 

the driver stays at SAFEOP and not goes to OP state, and there are not errors. I 

did many tests and saw that if i not configure one of  IDN P-0-0150 

(Feedback configuration)  the other channel works  and driver achieve 

OP state. </DIV>

<DIV>Other strange fact is that I exchange data of two P-0-0150 IDN  the 

feedback continue working at same input , i d'ont konow why it is possible 

because in this IDN is specified what input feedback is conected, and i had 

confered the data are right same in ThinCAT.</DIV>

<DIV>Some one have some idea to help me ?</DIV>

<DIV> </DIV>

<DIV>Best Regards!</DIV>

<DIV> </DIV>

<DIV>Cleverson Deotti</DIV></DIV></DIV></BODY></HTML>