<div dir="ltr"><div><div><div><span class=""><span>Hello,<br><br></span></span></div><span class=""><span>I begin with EtherCat. I have to make move motor on beckhoff EL7031 wich are salve 2, 3 and 4. <br></span></span></div> In Twincat 3 I have to enable the STM Control->Control and give value to STM Velocity -> Velocity. I can see the values on the IOMAP but can't modify them.<br><br></div>I try to update pdo and write sdo but it doesn't work. Did someone have simple exemple to modifiy the value on the IOmap?<br><div><div><br>I am grateful about all kind of help<br><br>Best Regards,<br>Mélodie Cabay<br></div></div></div>