<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 TRANSITIONAL//EN">

<HTML>

<HEAD>

  <META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; CHARSET=UTF-8">

  <META NAME="GENERATOR" CONTENT="GtkHTML/4.6.6">

</HEAD>

<BODY>

<BR>

<BR>

I had this type of  problem and in my case it turned out the NIC adapter was buggy and switching to a new NIC resolved the issue.<BR>

<A HREF="https://www.mail-archive.com/etherlab-users@etherlab.org/msg02722.html">https://www.mail-archive.com/etherlab-users@etherlab.org/msg02722.html</A><BR>

<BR>

<BR>

The way we found the problem was<BR>

<BR>

1.) Log the time when ecrt_master_recieve and ecrt_master_send . This will indicate perhaps an error in your app. (In our case  the time ecrt_master_receive/ecrt_master_send were called were perfect with very low jitter.)<BR>

<BR>

2.) Monitor with wireshark to guarantee data is being sent every cycle (in my case data was not on the wire even though ecrt_master_send was called).  This pointed to hardware<BR>

<BR>

I also received suggestions from this forum to check Lost Link Counter Register (0x0310:0x0313) and  RX Error Counter Register (0x0300:0x0307) but that did not help in my case.<BR>

<BR>

<BR>

<BR>

On Fri, 2016-07-29 at 15:43 +0930, Mike O'Connor wrote:

<BLOCKQUOTE TYPE=CITE>

<PRE>

Hi All

I'm having a real problem where the machine loses all slaves modules, 

but I can not find any reason for this. The are no cable issues or 

packet error that I can see.

We are using the generic interface and our scan rate is 1000/sec, the 

machines runs happy for sometimes hours/a full day then suddenly it will 

say 0 slaves responding. Our code will then stop scanning the bus as a 

safety step.

Jul 29 09:55:27 SixHeadGrab kernel: [176187.764409] EtherCAT WARNING 0: 

4 datagrams UNMATCHED!

Jul 29 09:55:27 SixHeadGrab kernel: [176187.796046] EtherCAT WARNING: 

Datagram ffff880137e42a98 (domain0-0-main) was SKIPPED 4 times.

Jul 29 09:55:27 SixHeadGrab kernel: [176188.201052] EtherCAT 0: Domain 

0: 7 working counter changes - now 25/25.

Jul 29 09:59:57 SixHeadGrab kernel: [176457.840059] EtherCAT 0: 0 

slave(s) responding on main device.

We get very few UNMATCHED datagrames but do get the on occasion. As you 

can see they do not match up as there is almost 5 minutes between the 

last UNMATCHED and the lost of the IO.

I'm looking for ideas on what can cause this or what steps I might take 

to identify the issue.

Thanks

Mike

_______________________________________________

etherlab-users mailing list

<A HREF="mailto:etherlab-users@etherlab.org">etherlab-users@etherlab.org</A>

<A HREF="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</A>

</PRE>

</BLOCKQUOTE>

<BR>

<br>

    </BODY>

</HTML>