<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style="font-size:small">Dear Wilhelm,<br><br></div><div class="gmail_default" style="font-size:small">Thanks for your answer! Makes sense!<br><br></div><div class="gmail_default" style="font-size:small">Kind regards,<br></div><div class="gmail_default" style="font-size:small">Erik<br></div></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><br></div><div dir="ltr"><a href="mailto:e.j.euving@student.utwente.nl" target="_blank">e.j.euving@student.utwente.nl</a> | +31641615351</div></div></div></div></div></div></div>
<br><div class="gmail_quote">On 14 September 2016 at 16:53, Dr.-Ing. Wilhelm Hagemeister <span dir="ltr"><<a href="mailto:hm@igh.de" target="_blank">hm@igh.de</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hallo Erik,<br>
<br>
slaves have the "Slave Information Interface" (SII). This is more or less a EEROM which stores necessary information for the master to configure the slave.<br>
See also: <a href="http://etherlab.org/en/ethercat/faq.php" rel="noreferrer" target="_blank">http://etherlab.org/en/etherca<wbr>t/faq.php</a><br>
<br>
Vendors can decide to store the SDO-Dictionary in the EEPROM or not. Because the EtherCat-Master only works with the information which can be fetched from the SII, it will present the SDOs if the dictionary is stored in the EEPROM otherwise not.<br>
<br>
Regards Wilhelm.<span class=""><br>
<br>
Am 14.09.2016 um 10:19 schrieb Erik Euving:<br>
</span><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><span class="">
Dear all,<br>
<br>
I have a question regarding SDOs of a specific slave I use for my setup,<br>
namely the D1-N-36-E0-2-1-00 drive by HIWIN. As you can see in the<br>
attached screenshot, when I type the "~> ethercat -p 1 sdos" command, I<br>
do not receive any feedback from the slave. When I type the same command<br>
for my other slave (E-Box by Ketels) I get the full list.<br>
<br>
My understanding about the inner workings of Ethercat and Etherlab is<br>
very limited, but could someone explain why a slave would not give me<br>
the list of available SDOs? I have a manual and I am able to access<br>
individual SDOs (e.g. "~> ethercat upload -p 1 -t int8 0x6060 0" for<br>
Mode of Operation) but requesting the full list is not possible.<br>
<br>
Thanks!<br>
<br>
Kind regards,<br>
Erik<br>
<br>
<br>
</span><a href="mailto:e.j.euving@student.utwente.nl" target="_blank">e.j.euving@student.utwente.nl</a> <mailto:<a href="mailto:e.j.euving@student.utwente.nl" target="_blank">e.j.euving@student.utw<wbr>ente.nl</a>> |<br>
<a href="tel:%2B31641615351" value="+31641615351" target="_blank">+31641615351</a><br>
<br>
<br>
<br>
______________________________<wbr>_________________<br>
etherlab-users mailing list<br>
<a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org" target="_blank">etherlab-users@etherlab.org</a><br>
<a href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.etherlab.org/mail<wbr>man/listinfo/etherlab-users</a><br>
<br>
</blockquote>
<br>
</blockquote></div><br></div>