<div dir="ltr"><div><div>Hello,<br><br></div><div>I am trying to run a HiL application in ubuntu 14.04 enviroment with real time kernel. I am trying to get raw-CAN data using EL6751. I know that TwinCat for Windows is responsible for this but I can't figure out an alternative in linux. I can't find correct driver interfaces. Is there anyone that has done a similiar thing?<br></div><div>The other terminals that I have (mostly I/O analog and digital) are working correctly.<br><br></div><div>Thanks a lot in advance,<br></div><div><br></div>Best Regards,<br></div>Michael<br></div>