<html>

<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">

<style type="text/css" style="display:none"><!-- p { margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; }--></style>

</head>

<body dir="ltr" style="font-size:12pt;color:#000000;background-color:#FFFFFF;font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;">

<p>Hello everybody,<br>

</p>

<p><br>

</p>

<p>I implemented an agent architecture in Simulink and I want to use my agents on an EtherCAT System. The communication between the machines and the host pc is already up and running, but I can't merge my agent system with it, since I am using UDP for the communication

 of the agents. I compiled a simple simulink model with just one "UDP send" block using the etherlab target, which was successful. But when I try to run the executable on my linux system I always get the error "could not open library: libmwnetworkdevice.so".

 I already copied the libmwnetworkdevice.so to /lib and used ldconfig, so that linux finds the library now, but still the error occurs.<br>

</p>

<p>Can someone help me to fix this error or suggest another way for the communication of the agents?<br>

</p>

<p><br>

</p>

<p>Thank you very much in advance.<br>

</p>

<p><br>

</p>

<p>Best regards,<br>

</p>

<p><br>

</p>

<p>Lucas Spreiter<br>

</p>

</body>

</html>