<div dir="ltr"><div class="inbox-inbox-uyb8Gf" style="color:rgb(33,33,33);font-family:"helvetica neue",helvetica,arial,sans-serif;font-size:13px"><div><div class="inbox-inbox-F3hlO"><div dir="ltr" class="gmail_msg">Hi list, I'm implementing a EtherCAT master software using the libethercat library. Now I need to read the list of all the Objects in the device(s) object dictionary. Something similar what I get with<br class="gmail_msg"><br class="gmail_msg">$ ethercat sdos<br class="gmail_msg"><br class="gmail_msg"><div class="gmail_msg">Sadly I couldn't find anything in the header ecrt.h which looks like a function giving me desired result.</div><div class="gmail_msg"><br class="gmail_msg"></div><div class="gmail_msg">So my question is, <span class="gmail_msg" style="line-height:1.5">is there another posibility with the use of libethercat or </span><span class="gmail_msg" style="line-height:1.5">do I have to hack something with the ioctl call to retrieve the list of objects? </span></div><div class="gmail_msg"><span class="gmail_msg" style="line-height:1.5"><br></span></div><div class="gmail_msg"><span class="gmail_msg" style="line-height:1.5"><br></span></div><div class="gmail_msg"><span class="gmail_msg" style="line-height:1.5">Frank</span></div></div></div></div></div></div>