<div dir="ltr">Hello.<div><br></div><div>I have to sdo download an octet string of 28 bytes.</div><div><br></div><div>Upload apparently works:</div><div><br></div><div>$ ethercat upload -p0 -toctet_string 0X210C 0 | xxd<br></div><div><div>0000000: c800 01e0 0101 0100 0000 0000 0000 0000  ................</div><div>0000010: 0000 0000 0000 0000 0000 0000            ............</div></div><div><br></div><div>But trying to write back this octet string with something like</div><div><br></div><div><div>$ ethercat download -p0 -toctet_string 0X210C 0   c80001e0010101000000000000000000000000000000000000000000</div><div>SDO transfer aborted with code 0x06070010: Data type does not match, length of service parameter does not match</div></div><div><br></div><div>does not work.</div><div><br></div><div>Do octet strings have some special format for SDO download?</div><div><br></div><div>Thanks.</div><div><br></div><div>boris</div></div>