<div dir="auto"><div dir="ltr" style="font-family:sans-serif;font-size:13.696px"><div style="font-size:small">Hello all!<br></div><div dir="ltr"><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small">For those with strong memory, you will recognise the subject from this email in 2015: <a href="http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2015/002829.html" style="text-decoration:none;color:rgb(66,133,244)">http://lists.etherlab.<wbr>org/pipermail/etherlab-users/<wbr>2015/002829.html</a></div><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small">I have Yorick's exact question: can I use the </div><div style="font-size:small"><font face="monospace, monospace"><br></font></div><div style="font-size:small"><font face="monospace, monospace">> ethercat pdos --skin etherlab <name>.m</font></div><div style="font-size:small"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-size:small"><font face="arial, helvetica, sans-serif">with an existing xml file rather than a slave? My slave (the D1-N Drive by Hiwin) provides a rather inadequate xml file, so I made my own using the Ethercat Configurator tool. And now I wonder whether I can produce the wanted m-file from this. </font></div><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small">I looked into every email from 2011 to 2017 and did not find something I understood, so hopefully someone is willing to help me out! Thanks, and apologies if I'm missing the obvious!</div><div style="font-size:small"><br></div><div style="font-size:small">Cheers,</div><div style="font-size:small">Erik</div></div></div><br></div>