<div dir="ltr"><div><div><div>Hi,<br><br></div>I am trying to use the yaskawa sigma 7 servopack with the igh master. I am unable to get it into op state. It always gets stuck at pre-op state. Also there are many datagram timeouts. I have attached logs as well as my xenomai application which I am using for this. It would be really helpful if somebody could guide me in the right direction. <br><br></div>Regards,<br></div>Rahul<br></div>