<div dir="ltr"><span style="font-size:12.8px">Dear Etherlab users,</span><br style="font-size:12.8px"><div><br></div><div>I have a setup with some Elmo Gold boards where I wish to access some data objects that unfortunately are not mappable. The information from these data objects is not really required each cycle, though it should be requested regularly.</div><div><br></div><div>I'm attaching a sample test code where I try to read the same data object in three different slaves each cycle. The result is that the sdo request for the third slave is never successful.</div><div><br></div><div>It is as if the master could not serve more than one SDO request at a time. Is this correct? I am doing something wrong?</div><div><br></div><div>Kinds regards.</div><div><br></div><div>Jordán.</div>
</div>