<div dir="ltr"><div><div><div><div>So as Sebastian suggested , I will use I/O Coupler from Beckhoff why make my life harder 😊<br><br></div>Thanks for the ifo.<br><br></div>regards,<br></div>ajith<br><br></div>PS: The forum serves its purpose, helps to make informed decisions to new comers, cheers folks!! keep up the good work, I shall definetely report my Progress.<br></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div> </div>
<div><font face="Lucida Sans Unicode">______________________________________________________________________________________________<br>Ajith 
Boralugoda<br>President<br>CNC Lanka (PVT) Ltd<br>143/1 Meemanagoda 
Road<br>Kalalgoda<br>Pannipitiya<br>Sri Lanka<br>Tel/Fax : 
0094112762624,009411493770<br>Hotline : 0094755002390<br>e-mail  : <a href="mailto:ab@cnclanka.com" target="_blank">ab@cnclanka.com</a><br> <br><a href="http://www.cnclanka.com" target="_blank">www.cnclanka.com</a><br> <br>CINCINNATI-SRILANKA 
(<a href="http://www.cincinnati-srilanka.com" target="_blank">www.cincinnati-srilanka.com</a>)<br>Sole 
Agents for:<br>MultiCam CNC Solutions from US ( <a href="http://www.multicam.com" target="_blank">www.multicam.com</a>)<br>AlphaCam (<a href="http://www.alphacam.com" target="_blank">www.alphacam.com</a>) and ArtCam (<a href="http://www.delcam.com" target="_blank">www.delcam.com</a>)  from UK.</font></div>
<div> </div></div></div></div>
<br><div class="gmail_quote">On Wed, Jan 10, 2018 at 2:16 PM, Bilko AS, Oguz Dilmac <span dir="ltr"><<a href="mailto:odilmac@bilko-automation.com" target="_blank">odilmac@bilko-automation.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi Ajith,<br>
<br>
I agree with Sebastian on the first two points.<br>
<br>
For the initial development time needed to support the IO devices, E Bus coupler and devices is much more easier! And Beckhoff has more options compared to Kollmorgen.<br>
<br>
But their price differences is not so big. At least in Turkey :)<br>
<br>
So it is up to you to decide.<br>
<br>
Best regards,<br>
Oguz.<br>
<br>
9.1.2018 18:26 tarihinde Ajith Boralugoda yazdı:<div><div class="h5"><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
‎Hi! Oguz,<br>
Please review the below regarding Kollmorgen Coupler and recomend best course of action as you see..<br>
Thanks<br>
Regards,<br>
Ajith<br>
<br>
Sent from my BlackBerry 10 sma<wbr>rtphone.<br>
   Original Message<br>
From: Sebastien Blanchet <<a href="mailto:blanchet@iram.fr" target="_blank">blanchet@iram.fr</a>><br>
Sent: Tuesday, 9 January 2018 16:53<br>
To: aj; <a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org" target="_blank">etherlab-users@etherlab.org</a><br>
Subject: Re: [etherlab-users] ETHERCAT Bus Coupler Question<br>
<br>
Hi Ajith,<br>
<br>
1/ The Kollmorgen coupler you want to buy is a K-BUS coupler. It supports many<br>
fieldbuses but is not transparent for Ethercat commands.<br>
So it is more difficult to use with Igh Ethercat Master than a E-BUS coupler.<br>
<br>
2/ Kollmorgen has a very limited portfolio of I/O compared to Beckhoff, so it is<br>
an uncommon choice for modular I/O.<br>
<br>
3/ E-BUS couplers and I/O are cheaper than K-BUS ones.<br>
<br>
<br>
That is E-BUS?<br>
==============<br>
The physical layer of EtherCAT is based on standard Ethernet. Thus, standard MII<br>
is supported for stand alone devices connected to one another via CAT 5 cables.<br>
For more space and price sensitive devices such as modular devices another<br>
physical layer for EtherCAT is used, the so called EBUS.<br>
The EtherCAT protocol remains unchanged, only the physical form is changed.<br>
<br>
Source: page 6 of EtherCAT Slave Implementation Guide<br>
<a href="https://www.ethercat.org/pdf/english/ETG2200_G_R_V1i1i6_ImplGuide_Slave.pdf" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.ethercat.org/pdf/e<wbr>nglish/ETG2200_G_R_V1i1i6_Impl<wbr>Guide_Slave.pdf</a><br>
<br>
<br>
Consequences:<br>
~~~~~~~~~~~~~<br>
With E-BUS, the coupler is transparent for EtherCAT commands. Programming and<br>
debugging is easier. For example you can list all your slaves with 'ethercat slaves'<br>
Example on my system:<br>
<br>
$ ethercat slaves<br>
0 1:0 OP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)<br>
1 1:1 OP + EL5001-0011 1K. SSI Monitor<br>
2 1:2 OP + EL5021 1Ch. Sin/Cos Encoder<br>
3 1:3 OP + EL5001-0011 1K. SSI Monitor<br>
4 1:4 OP + EL1809 16K. Dig. Eingang 24V, 3ms<br>
5 1:5 OP + EL1809 16K. Dig. Eingang 24V, 3ms<br>
6 1:6 OP + EL1809 16K. Dig. Eingang 24V, 3ms<br>
7 1:7 OP + EL2809 16K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A<br>
8 1:8 PREOP + EK1521-0010 1-Port EtherCAT-Abzweig (FX-SingleMode)<br>
9 30:0 PREOP + EK1501-0010 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus, FX-SingleMode, ID-Switc<br>
10 30:1 OP + EL5021 1Ch. Sin/Cos Encoder<br>
11 30:2 OP + EL1809 16K. Dig. Eingang 24V, 3ms<br>
12 30:3 OP + EL2809 16K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A<br>
13 30:4 PREOP + EK1122 2-Port EtherCAT-Abzweig<br>
14 51:0 OP + AKD EtherCAT Drive (CoE)<br>
15 52:0 OP + AKD EtherCAT Drive (CoE)<br>
16 53:0 OP + AKD EtherCAT Drive (CoE)<br>
17 54:0 OP + AKD EtherCAT Drive (CoE)<br>
18 80:0 PREOP + EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)<br>
19 80:1 OP + EL1809 16K. Dig. Eingang 24V, 3ms<br>
20 80:2 OP + EL2809 16K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A<br>
21 80:3 OP + EL3104 4K. Ana. Eingang +/-10V Diff.<br>
<br>
<br>
<br>
As you can see, I mix Kollmorgen AKD and Beckhoff E-BUS modular I/O without<br>
problem. I need only a single domain.<br>
<br>
best regards,<br>
</blockquote>
<br>
-- <br></div></div>
Oguz Dilmac<br>
ARGE Bolumu<br>
<br>
Bilko AS, R&D Department<br>
==============================<wbr>======<br>
Perpa Ticaret Merkezi B Blok Kat 13 Nr. 2568<br>
TR-34384 Okmeydani Istanbul Turkey<br>
Tel : <a href="tel:%2B90%20212%20220%2007%2040" value="+902122200740" target="_blank">+90 212 220 07 40</a>  Fax :   <a href="tel:%2B90%20212%20210%2047%2001" value="+902122104701" target="_blank">+90 212 210 47 01</a><br>
e-mail : <a href="mailto:odilmac@bilko-automation.com" target="_blank">odilmac@bilko-automation.com</a><br>
web site : <a href="http://www.bilko-automation.com" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.bilko-automation.co<wbr>m</a><br>
<br>
</blockquote></div><br></div>