<div style="line-height:1.7;color:#000000;font-size:14px;font-family:Arial"><div style="line-height: 23.8px;">Dear <span style="line-height: 1.7;">etherlab-users:</span></div><div style="line-height: 23.8px;">        we are trying to use the Beckhoff EL2252 and EL3702.</div><div style="line-height: 23.8px;">        Before, I only test these modules by Twincat, I don't know how to use these with Etherlab. So I have read programs in examples, it can not solve my problems. Do you mind if I ask you a favor? Could I have a look about the program of EL2252? Is there another one program about El3702?</div><div style="line-height: 23.8px;">----------------------------------------------------------------</div><div style="line-height: 23.8px;"><div style="line-height: 23.8px;">ec_pdo_entry_info_t slave_1_pdo_entries[] = {</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1d09, 0x81, 8}, /* Activate */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1d09, 0x90, 64}, /* StartTime */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x7000, 0x01, 1}, /* Output */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x7000, 0x02, 1}, /* TriState */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x7010, 0x01, 1}, /* Output */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x7010, 0x02, 1}, /* TriState */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x0000, 0x00, 4}, /*Reserved*/</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1d09, 0x10, 64}, /*Systime*/</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1d09, 0x11, 8}, /*Feedback*/</div><div style="line-height: 23.8px;">    };</div><div style="line-height: 23.8px;">    </div><div style="line-height: 23.8px;">ec_pdo_info_t slave_1_pdos[] = {</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1602, 1, slave_1_pdo_entries + 0}, /* DC Sync Activate */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1603, 1, slave_1_pdo_entries + 1}, /* DC Sync Start */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1600, 2, slave_1_pdo_entries + 2}, /* Channel 1 */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1601, 3, slave_1_pdo_entries + 4}, /* Channel 2 */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1604, 0, NULL}, /* Reserved */</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1a00, 1, slave_1_pdo_entries + 7}, /*systime*/</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0x1a01, 1, slave_1_pdo_entries + 8}, /*feedback*/</div><div style="line-height: 23.8px;">    };</div><div style="line-height: 23.8px;">static ec_sync_info_t slave_1_pdo_syncs[] = {</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0, EC_DIR_OUTPUT, 1, slave_1_pdos + 0},</div><div style="line-height: 23.8px;">         {1, EC_DIR_OUTPUT, 1, slave_1_pdos + 1},</div><div style="line-height: 23.8px;">         {2, EC_DIR_OUTPUT, 1, slave_1_pdos + 2},</div><div style="line-height: 23.8px;">         {3, EC_DIR_INPUT,  1, slave_1_pdos + 4},</div><div style="line-height: 23.8px;">         {4, EC_DIR_INPUT,  1, slave_1_pdos + 5},         </div><div style="line-height: 23.8px;">         {5, EC_DIR_INPUT,  1, slave_1_pdos + 6},</div><div style="line-height: 23.8px;">         {0xff}</div><div style="line-height: 23.8px;">    };</div><div style="line-height: 23.8px;">---------------------------------------------------------------</div></div><div style="line-height: 23.8px;">        Best Regards</div><div style="line-height: 23.8px;">        Yang</div></div><br><br><span title="neteasefooter"><p> </p></span>