<div dir="ltr"><div dir="ltr">Hello everyone.<div><br></div><div>How can I read from or write to an entry of a slave's object dictionary using SDO? I'm going to do this before my real-time task. </div><div>For example, I would like to set the value of 0x6040 to 15 before my cyclic task.<br></div><div><br></div><div>Best,</div><div>Mohsen</div></div></div>