<div dir="ltr"><div><div><div>Dear EtherLab users, <br>How can I request a change in application layer of a slave (e.g. SAFEOP -> OP) in code? <br></div>I
 have examined the examples and although they all eventually begin 
exchanging data with PDOs, I have not encountered an explicit function 
call that causes the transition from safe-operational to operational 
state.<br></div>Sincerely, <br></div>Messiah</div>