<div dir="auto">Hello,<div dir="auto">I have installed etherlab 2.1 successfully with Ubuntu 12.04 LTS and rt preempt kernel 3.4.69. I am using command line tools and with only one slave Faulhaber motion controller mc 5005. I have installed most things using the bundle provided in etherlab website. May I please get some guidance how I can handle the sdo data for the slave? Also how to use the ethercat xml command for the slave info? Thanks.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">With regards,</div><div dir="auto">Samiha Islam</div></div>