<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<meta name="Generator" content="Microsoft Word 15 (filtered medium)">
<style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:"Cambria Math";
        panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri",sans-serif;}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:#0563C1;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:#954F72;
        text-decoration:underline;}
p.msonormal0, li.msonormal0, div.msonormal0
        {mso-style-name:msonormal;
        mso-margin-top-alt:auto;
        margin-right:0cm;
        mso-margin-bottom-alt:auto;
        margin-left:0cm;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri",sans-serif;}
span.EmailStyle18
        {mso-style-type:personal-reply;
        font-family:"Calibri",sans-serif;
        color:windowtext;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-family:"Calibri",sans-serif;
        mso-fareast-language:EN-US;}
@page WordSection1
        {size:612.0pt 792.0pt;
        margin:72.0pt 72.0pt 72.0pt 72.0pt;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
</head>
<body lang="EN-NZ" link="#0563C1" vlink="#954F72">
<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:EN-US">If you just want to test reading/writing SDO data in PREOP, you can use the download and upload commands of the ethercat command line tool.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:EN-US">To actually bring the slave to OP state and get it to do anything interesting, however, you have to write an application with a PDO cyclic control loop; it’s not possible to keep a slave in OP from
 the command line alone.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:EN-US">The “ethercat xml” command is not particularly useful.  What are you imagining that you might want to use it for?<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="mso-fareast-language:EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<div style="border:none;border-left:solid blue 1.5pt;padding:0cm 0cm 0cm 4.0pt">

<P 
style="FONT-SIZE: 100%; FONT-FAMILY: Calibri, Candara, Segoe, Optima, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(89,89,89)"><STRONG>Gavin Lambert<BR></STRONG>Senior Software Developer<BR></P>
<P style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial">
<TABLE>
  <TBODY 
  style="FONT-SIZE: 75%; FONT-FAMILY: Calibri, Candara, Segoe, Optima, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(89,89,89)"> 

  <TR>
    <TD>Direct dial:</TD>
    <TD>+64 (9) 929 2632</TD></TR>  </TBODY></TABLE></P>
<P style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial"><IMG border=0 
src="cid:logo_compac_5dcf97ef-52f5-498c-8b9b-728410ddffaf.png"><BR><A 
href="http://www.compacsort.com"><IMG border=0 alt=TOMRA 
src="cid:compacicon_82e8a8c7-154a-4a32-9720-a5badb6258e0.png" width=33 
height=37></A> <A href="https://www.facebook.com/Compacsort"><IMG border=0 
alt=Facebook src="cid:facebook_fa85b924-53b9-45cc-8162-0564f64ec3a3.png" width=35 
height=37></A> <A 
href="https://www.linkedin.com/company/compac-sorting-equipment/"><IMG border=0 
alt=Linkedin src="cid:linkedin_4ec016ad-84fa-443c-85a3-b9615a4ccef8.png" width=35 
height=37></A> <A href="https://vimeo.com/compacsort"><IMG border=0 alt=Youtube 
src="cid:youtube_32142163-fc27-4aed-b14d-e8a377f98a6d.png" width=37 height=37></A> 
<A href="https://twitter.com/compacsort"><IMG border=0 alt=twitter 
src="cid:twitter_d89338d8-98c8-4b65-9a9e-7b1333160b0d.png" width=33 height=37></A> 
</P>
<P 
style="FONT-SIZE: 75%; FONT-FAMILY: Calibri, Candara, Segoe, Optima, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(89,89,89)"><B>COMPAC 
SORTING EQUIPMENT LTD</B> | 4 Henderson Pl | Onehunga | Auckland 1061 | New 
Zealand<BR>Switchboard: +64 96 34 00 88 | <A 
href="http://www.tomra.com">tomra.com</A> </P>
<TABLE 
style="BORDER-TOP-STYLE: none; BORDER-LEFT-STYLE: none; BORDER-COLLAPSE: collapse; BORDER-BOTTOM-STYLE: none; BORDER-RIGHT-STYLE: none" 
cellSpacing=0 cellPadding=0 border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD 
    style="BORDER-LEFT-STYLE: none; BORDER-TOP: #595959 1pt solid; BORDER-BOTTOM: #595959 1pt solid; BORDER-RIGHT-STYLE: none" 
    vAlign=top>
      <P 
      style="FONT-SIZE: 75%; FONT-FAMILY: Calibri, Candara, Segoe, Optima, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(89,89,89)">The 
      information contained in this communication and any attachment is 
      confidential and may be legally privileged. It should only be read by the 
      person(s) to whom it is addressed. If you have received this communication 
      in error, please notify the sender and delete the communication. 
  </P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P 
style="FONT-SIZE: 75%; FONT-FAMILY: Calibri, Candara, Segoe, Optima, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(89,89,89)"></P><div>
<div style="border:none;border-top:solid #E1E1E1 1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm">
<p class="MsoNormal"><b><span lang="EN-US">From:</span></b><span lang="EN-US"> Samiha Islam<br>
<b>Sent:</b> Thursday, 10 January 2019 01:29<br>
<b>To:</b> etherlab-users@etherlab.org<br>
<b>Subject:</b> [etherlab-users] (no subject)<o:p></o:p></span></p>
</div>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal">Hello,<o:p></o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal">I have installed etherlab 2.1 successfully with Ubuntu 12.04 LTS and rt preempt kernel 3.4.69. I am using command line tools and with only one slave Faulhaber motion controller mc 5005. I have installed most things using the bundle provided
 in etherlab website. May I please get some guidance how I can handle the sdo data for the slave? Also how to use the ethercat xml command for the slave info? Thanks.<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">With regards,<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Samiha Islam<o:p></o:p></p>
</div>
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>