<div dir="ltr">Hello,<div>I was a bit confused so as to how to modify the SDO data for the 'ethrcat xml' command. I am concerned that the commands 'ethercat config' and 'ethercat domain' yields nothing. I am working on a modified version of the 'user' example for my slave. It contains the cyclic task.</div><div>So the PDO cyclic control loop only works in OP state? Not in PREOP? Do I change the state and then run the code? </div><div><br></div><div>Thank you!</div><div>Samiha  </div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">On Wed, Jan 9, 2019 at 1:30 PM Samiha Islam <<a href="mailto:smhislam@gmail.com">smhislam@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="auto">Hello,<div dir="auto">I have installed etherlab 2.1 successfully with Ubuntu 12.04 LTS and rt preempt kernel 3.4.69. I am using command line tools and with only one slave Faulhaber motion controller mc 5005. I have installed most things using the bundle provided in etherlab website. May I please get some guidance how I can handle the sdo data for the slave? Also how to use the ethercat xml command for the slave info? Thanks.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">With regards,</div><div dir="auto">Samiha Islam</div></div>
_______________________________________________<br>
etherlab-users mailing list<br>
<a href="mailto:etherlab-users@etherlab.org" target="_blank">etherlab-users@etherlab.org</a><br>
<a href="http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.etherlab.org/mailman/listinfo/etherlab-users</a><br>
</blockquote></div><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><i><font color="#6600cc" face="garamond, serif" size="4">Samiha  Islam</font></i></div></div></div></div>