<div dir="auto">I saw an email at 2012 wrote that pdserv is for linux user space，and would not function underXenomai, can I user pdserv in RTAI user space now ?<div dir="auto">If not, how should RTAI user space realtime task communicate with pdserv ? Is it OK to communicate throw rtai_fifos?</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">thanks.</div></div>