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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;mso-fareast-language:EN-US">Patch base/0024 intentionally skips fetching the SDO Dictionary (PDO/SDO names) because it takes quite a bit of time and network traffic and you normally don’t need it except during
 initial commissioning.  (And even then, it’s only a convenience and is unnecessary if you have the device manual handy.)<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;mso-fareast-language:EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;mso-fareast-language:EN-US">It should automatically trigger a dictionary fetch when you run the “ethercat sdos” command; but does not do so if you only run “ethercat pdos”.  But once you run the first command,
 both will show names.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;mso-fareast-language:EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;mso-fareast-language:EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;mso-fareast-language:EN-US">The generic drivers should work with the patchset; I’ve quite thoroughly tested e1000e and igb hardware (though only a few specific boards, of course) with both the dedicated and
 generic drivers under Linux 4.9 at least.  Of course, the generic drivers have poorer cycle rates.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;mso-fareast-language:EN-US"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;mso-fareast-language:EN-US">Also note if you have an Intel motherboard with onboard MEI and e1000e, you should also read the special section in the readme about this configuration.  (Having said that, in my
 tests the problem occurred with the ec_e1000e driver, not with the generic driver.)<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt;mso-fareast-language:EN-US"><o:p> </o:p></span></p>

<P 
style="FONT-SIZE: 100%; FONT-FAMILY: Calibri, Candara, Segoe, Optima, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(89,89,89)"><STRONG>Gavin Lambert<BR></STRONG>Senior Software Developer<BR></P>
<P style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial">
<TABLE>
  <TBODY 
  style="FONT-SIZE: 75%; FONT-FAMILY: Calibri, Candara, Segoe, Optima, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(89,89,89)">  </TBODY></TABLE></P>
<P style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: Arial"><IMG border=0 
src="cid:logo_compac_5dcf97ef-52f5-498c-8b9b-728410ddffaf.png"><BR><A 
href="http://www.compacsort.com"><IMG border=0 alt=TOMRA 
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</P>
<P 
style="FONT-SIZE: 75%; FONT-FAMILY: Calibri, Candara, Segoe, Optima, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(89,89,89)"><B>COMPAC 
SORTING EQUIPMENT LTD</B> | 4 Henderson Pl | Onehunga | Auckland 1061 | New 
Zealand<BR>Switchboard: +64 96 34 00 88 | <A 
href="http://www.tomra.com">tomra.com</A> </P>
<TABLE 
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  <TBODY>
  <TR>
    <TD 
    style="BORDER-LEFT-STYLE: none; BORDER-TOP: #595959 1pt solid; BORDER-BOTTOM: #595959 1pt solid; BORDER-RIGHT-STYLE: none" 
    vAlign=top>
      <P 
      style="FONT-SIZE: 75%; FONT-FAMILY: Calibri, Candara, Segoe, Optima, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(89,89,89)">The 
      information contained in this communication and any attachment is 
      confidential and may be legally privileged. It should only be read by the 
      person(s) to whom it is addressed. If you have received this communication 
      in error, please notify the sender and delete the communication. 
  </P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P 
style="FONT-SIZE: 75%; FONT-FAMILY: Calibri, Candara, Segoe, Optima, Arial, sans-serif; COLOR: rgb(89,89,89)"></P><div>
<div style="border:none;border-top:solid #E1E1E1 1.0pt;padding:3.0pt 0cm 0cm 0cm">
<p class="MsoNormal"><b><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">From:</span></b><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"> Steve Hartmann<br>
<b>Sent:</b> Friday, 20 December 2019 05:08<br>
<b>To:</b> Etherlab Users <etherlab-users@etherlab.org><br>
<b>Subject:</b> [etherlab-users] PDO Name and PDO Entry names not available with unofficial patch set.<o:p></o:p></span></p>
</div>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">I am running into an issue where the PDO names and PDO Entry names are not available with the unofficial patches.  Has anyone else run into this?  Any known fix?   I have pasted below sample output
 of the command “ethercat pdos” from two different builds.  The one which contains names in the output is from a machine running Debian Stretch along and etherlabs stable1.5 branch.  The one without names is from a machine running Debian Buster, EtherLabs default
 branch with unofficial patch set, e1000e driver.   The device is an NETC01-ECT from Oriental Motors.  It appears the generic driver does not work at all with the unofficial patch set – it loads, but does not see the slave at all.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">--------------------------------------------------------------------- From unofficial patchset --------------------------------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">SM0: PhysAddr 0x1000, DefaultSize  128, ControlRegister 0x26, Enable 1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">SM1: PhysAddr 0x1200, DefaultSize  128, ControlRegister 0x22, Enable 1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">SM2: PhysAddr 0x1600, DefaultSize  208, ControlRegister 0x64, Enable 1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">  RxPDO 0x1600 ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2600:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2600:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2800:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2800:03, 32 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2800:04,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2601:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2601:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2801:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2801:03, 32 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2801:04,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2602:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2602:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2802:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2802:03, 32 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2802:04,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2603:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2603:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2803:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2803:03, 32 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2803:04,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2604:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2604:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2804:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2804:03, 32 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2804:04,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2605:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2605:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2805:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2805:03, 32 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2805:04,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2606:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2606:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2806:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2806:03, 32 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2806:04,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2607:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2607:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2807:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2807:03, 32 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2807:04,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2608:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2608:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2808:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2808:03, 32 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2808:04,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2609:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2609:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2809:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2809:03, 32 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2809:04,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x260a:01,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x260a:02,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x280a:02, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x3e3b:00, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x3e3d:00, 16 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x3e30:00,  8 bit, ""<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">--------------------------------------------------------------- Stable 1.5, generic driver --------------------------------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">SM0: PhysAddr 0x1000, DefaultSize  128, ControlRegister 0x26, Enable 1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">SM1: PhysAddr 0x1200, DefaultSize  128, ControlRegister 0x22, Enable 1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">SM2: PhysAddr 0x1600, DefaultSize  208, ControlRegister 0x64, Enable 1<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">  RxPDO 0x1600 "Receive PDO1 mapping"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2600:01,  8 bit, "Axis 0 NET-IN Lower"<o:p></o:p></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2800:02, 16 bit, "Axis 0 Register Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2800:03, 32 bit, "Axis 0 Register Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2800:04,  8 bit, "Axis 0 Register TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2601:01,  8 bit, "Axis 1 NET-IN Lower"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2601:02,  8 bit, "Axis 1 NET-IN Upper"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2801:02, 16 bit, "Axis 1 Register Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2801:03, 32 bit, "Axis 1 Register Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2801:04,  8 bit, "Axis 1 Register TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2602:01,  8 bit, "Axis 2 NET-IN Lower"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2602:02,  8 bit, "Axis 2 NET-IN Upper"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2802:02, 16 bit, "Axis 2 Register Command"<o:p></o:p></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x280b:02, 16 bit, "Axis 11 Register Command"<o:p></o:p></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x260d:01,  8 bit, "Axis 13 NET-IN Lower"<o:p></o:p></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x280d:02, 16 bit, "Axis 13 Register Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x280d:03, 32 bit, "Axis 13 Register Data"<o:p></o:p></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x260e:01,  8 bit, "Axis 14 NET-IN Lower"<o:p></o:p></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x280e:03, 32 bit, "Axis 14 Register Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x280e:04,  8 bit, "Axis 14 Register TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x260f:01,  8 bit, "Axis 15 NET-IN Lower"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x260f:02,  8 bit, "Axis 15 NET-IN Upper"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x280f:02, 16 bit, "Axis 15 Register Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x280f:03, 32 bit, "Axis 15 Register Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x280f:04,  8 bit, "Axis 15 Register TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a00:01,  8 bit, "Monitor 0 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a00:02, 16 bit, "Monitor 0 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a00:04,  8 bit, "Monitor 0 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a01:01,  8 bit, "Monitor 1 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a01:02, 16 bit, "Monitor 1 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a01:04,  8 bit, "Monitor 1 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a02:01,  8 bit, "Monitor 2 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a02:02, 16 bit, "Monitor 2 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a02:04,  8 bit, "Monitor 2 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a03:01,  8 bit, "Monitor 3 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a03:02, 16 bit, "Monitor 3 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a03:04,  8 bit, "Monitor 3 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a04:01,  8 bit, "Monitor 4 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a04:02, 16 bit, "Monitor 4 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a04:04,  8 bit, "Monitor 4 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a05:01,  8 bit, "Monitor 5 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a05:02, 16 bit, "Monitor 5 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a05:04,  8 bit, "Monitor 5 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a06:01,  8 bit, "Monitor 6 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a06:02, 16 bit, "Monitor 6 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a06:04,  8 bit, "Monitor 6 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a07:01,  8 bit, "Monitor 7 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a07:02, 16 bit, "Monitor 7 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a07:04,  8 bit, "Monitor 7 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a08:01,  8 bit, "Monitor 8 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a08:02, 16 bit, "Monitor 8 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a08:04,  8 bit, "Monitor 8 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a09:01,  8 bit, "Monitor 9 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a09:02, 16 bit, "Monitor 9 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a09:04,  8 bit, "Monitor 9 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0a:01,  8 bit, "Monitor 10 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0a:02, 16 bit, "Monitor 10 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0a:04,  8 bit, "Monitor 10 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0b:01,  8 bit, "Monitor 11 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0b:02, 16 bit, "Monitor 11 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0b:04,  8 bit, "Monitor 11 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0c:01,  8 bit, "Monitor 12 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0c:02, 16 bit, "Monitor 12 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0c:04,  8 bit, "Monitor 12 TRIG"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0d:01,  8 bit, "Monitor 13 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2a0d:02, 16 bit, "Monitor 13 Command"<o:p></o:p></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b04:02, 16 bit, "Monitor 4 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b04:03, 32 bit, "Monitor 4 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b04:04,  8 bit, "Monitor 4 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b05:01,  8 bit, "Monitor 5 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b05:02, 16 bit, "Monitor 5 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b05:03, 32 bit, "Monitor 5 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b05:04,  8 bit, "Monitor 5 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b06:01,  8 bit, "Monitor 6 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b06:02, 16 bit, "Monitor 6 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b06:03, 32 bit, "Monitor 6 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b06:04,  8 bit, "Monitor 6 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b07:01,  8 bit, "Monitor 7 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b07:02, 16 bit, "Monitor 7 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b07:03, 32 bit, "Monitor 7 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b07:04,  8 bit, "Monitor 7 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b08:01,  8 bit, "Monitor 8 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b08:02, 16 bit, "Monitor 8 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b08:03, 32 bit, "Monitor 8 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b08:04,  8 bit, "Monitor 8 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b09:01,  8 bit, "Monitor 9 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b09:02, 16 bit, "Monitor 9 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b09:03, 32 bit, "Monitor 9 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b09:04,  8 bit, "Monitor 9 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0a:01,  8 bit, "Monitor 10 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0a:02, 16 bit, "Monitor 10 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0a:03, 32 bit, "Monitor 10 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0a:04,  8 bit, "Monitor 10 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0b:01,  8 bit, "Monitor 11 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0b:02, 16 bit, "Monitor 11 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0b:03, 32 bit, "Monitor 11 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0b:04,  8 bit, "Monitor 11 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0c:01,  8 bit, "Monitor 12 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0c:02, 16 bit, "Monitor 12 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0c:03, 32 bit, "Monitor 12 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0c:04,  8 bit, "Monitor 12 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0d:01,  8 bit, "Monitor 13 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0d:02, 16 bit, "Monitor 13 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0d:03, 32 bit, "Monitor 13 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0d:04,  8 bit, "Monitor 13 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0e:01,  8 bit, "Monitor 14 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0e:02, 16 bit, "Monitor 14 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0e:03, 32 bit, "Monitor 14 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0e:04,  8 bit, "Monitor 14 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0f:01,  8 bit, "Monitor 15 Axis"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0f:02, 16 bit, "Monitor 15 Command"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0f:03, 32 bit, "Monitor 15 Data"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x2b0f:04,  8 bit, "Monitor 15 Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x3e3b:00, 16 bit, "RS-485 Communication Scan Time"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x3e3d:00, 16 bit, "RS-485 Communication Reply"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">    PDO entry 0x3e30:00,  8 bit, "Converter Status"<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">Thanks,<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">Steven<o:p></o:p></span></p>
</div>
</body>
</html>