<div dir="ltr"><div>I have configured my TwinSAFE components using the Beckhoff tools.  Now I want to verify their functionality with the IgH master.</div><div><br></div><div>Where can I find documentation on how to connect the six byte safety data into and out of the EL6900.  My configuration has three components, the EL1904, the EL6900, and the EL2904.<br></div><div><br></div><div>Here is the relevant post on this mailing list:</div><div><a href="http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2019/003575.html">http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/2019/003575.html</a></div><div><a href="http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/attachments/20190510/5cbf212f/attachment-0001.png">http://lists.etherlab.org/pipermail/etherlab-users/attachments/20190510/5cbf212f/attachment-0001.png</a></div><div><br></div><div>Thanks!<br></div><div>Jan</div><div><br></div></div>