<div dir="ltr"><div>Hello to all,</div><div>I am a beginner on Etherlab and I have six Delta motors. Previously, I got them working regularly on TwinCAT (Windows). Turns out I need them working on Linux and I could successfully install Etherlab on my Ubuntu 18.04 with 4.19 kernel, and all sysconfig commands from tutorial worked just fine. <br></div><div>But now I want to write the code for my servos using the user example file, but I can't find any good documentation explaining the code syntax (what are the command variables, feedback and so on). Could anyone please give me a light on how to start? Any documentation or guidance should help me a lot.<br></div><div>Thank you, <br></div><div>Lucas.<br></div></div>