<div dir="ltr">I getting "Invalid output configuration" when starting up a slave. Can anyone help narrow this down, to what this might refer to?<br><br>[ 4101.757740] EtherCAT DEBUG 0-main-0: PREOP -> PREOP + ERROR.<br>[ 4101.757751] EtherCAT ERROR 0-main-0: Failed to set SAFEOP state, slave refused state change (PREOP + ERROR).<br>[ 4101.765760] EtherCAT 0: Slave states on main device: PREOP + ERROR.<br>[ 4101.765769] EtherCAT ERROR 0-main-0: AL status message 0x001D: "Invalid output configuration".<br><br>Could this be configuration issue with the sync EC_DIR_OUTPUT?<br><br><br></div>